一種自適應(yīng)電動助力自行車控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010239627.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111469967A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請公布號 | CN111469967A | 申請公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號 | B62M6/45(2010.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 董剛;童飛;劉強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)西芯大道4號C-126 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明具體公開了一種自適應(yīng)電動助力自行車控制系統(tǒng)及方法，一種自適應(yīng)電動助力自行車控制系統(tǒng)，包括，數(shù)據(jù)獲取單元；控制器，用于根據(jù)自行車的速度信息、座椅負(fù)重信息、腳踏旋轉(zhuǎn)方向及剎車壓力信息檢測自行車是否處于不需要助力的狀態(tài)，若判斷騎行人選擇了助力模式，按照騎行人選擇的助力模式進(jìn)行助力工作，若判斷騎行人沒有選擇助力模式，根據(jù)自行車的速度信息、座椅負(fù)重信息、腳踏踏頻信息、電機(jī)電流信息及腳踏扭力信息計(jì)算當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)動速度及力矩，再獲取騎行道路坡度信息，控制電機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行助力工作。本發(fā)明具有自動計(jì)算出電機(jī)出力以滿足騎行者的騎行需求的優(yōu)點(diǎn)。?? |
