一種自適應(yīng)電動助力自行車控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010239627.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111469967A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111469967A 申請公布日 2020-07-31
分類號 B62M6/45(2010.01)I 分類 -
發(fā)明人 董剛;童飛;劉強 申請（專利權(quán)）人 成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司
地址 610000四川省成都市高新區(qū)西芯大道4號C-126
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明具體公開了一種自適應(yīng)電動助力自行車控制系統(tǒng)及方法，一種自適應(yīng)電動助力自行車控制系統(tǒng)，包括，數(shù)據(jù)獲取單元；控制器，用于根據(jù)自行車的速度信息、座椅負重信息、腳踏旋轉(zhuǎn)方向及剎車壓力信息檢測自行車是否處于不需要助力的狀態(tài)，若判斷騎行人選擇了助力模式，按照騎行人選擇的助力模式進行助力工作，若判斷騎行人沒有選擇助力模式，根據(jù)自行車的速度信息、座椅負重信息、腳踏踏頻信息、電機電流信息及腳踏扭力信息計算當(dāng)前電機轉(zhuǎn)動速度及力矩，再獲取騎行道路坡度信息，控制電機及傳動機構(gòu)進行助力工作。本發(fā)明具有自動計算出電機出力以滿足騎行者的騎行需求的優(yōu)點。??