同步帶張緊保護(hù)裝置、同步帶傳動裝置、機(jī)械臂、機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721837548.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207942419U 公開（公告）日 2018-10-09
申請公布號 CN207942419U 申請公布日 2018-10-09
分類號 B25J19/00;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 聶少欽;曹多美;周昱明;李興;熊吉光 申請（專利權(quán)）人 江蘇達(dá)野智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海達(dá)野智能科技有限公司;江蘇達(dá)野智能系統(tǒng)有限公司
地址 201807 上海市嘉定區(qū)勝辛北路3555號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種同步帶張緊保護(hù)裝置，以及使用該同步帶張緊保護(hù)裝置的同步帶傳動裝置、機(jī)械臂、機(jī)器人，該同步帶張緊保護(hù)裝置包含：主腔體；傳動臂，傳動臂包含前段和后段，前段和后段的接合部與主腔體相連，傳動臂可以以所述接合部為軸轉(zhuǎn)動；同步帶張緊組件，同步帶張緊組件設(shè)置在傳動臂后段的端部，同步帶張緊組件與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力；制動組件，制動組件設(shè)置在主腔體內(nèi)，傳動臂的前段的端部與制動組件接觸，限位制動組件；彈性部件，彈性部件設(shè)置在主腔體內(nèi)，傳動臂的前段作用于彈性部件，使其處于拉伸或壓縮狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了張緊與斷帶保護(hù)于一體，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、成本低。