SCARA機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820808584.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208342839U 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號 CN208342839U 申請公布日 2019-01-08
分類號 B25J9/04;B23P19/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 聶少欽;熊吉光;馮巧妮;張恩;周昱明 申請（專利權(quán)）人 江蘇達(dá)野智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海達(dá)野智能科技有限公司;江蘇達(dá)野智能系統(tǒng)有限公司
地址 201807 上海市嘉定區(qū)勝辛北路3555號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種SCARA機(jī)器人，包含：底座；二軸臂模塊，所述二軸臂模塊的一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸與所述底座相連，所述二軸臂模塊可繞第一旋轉(zhuǎn)軸在水平方向轉(zhuǎn)動；三軸臂模塊，所述三軸臂模塊的一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與二軸臂模塊的另一端相連，所述三軸臂模塊可繞第二旋轉(zhuǎn)軸在水平方向轉(zhuǎn)動；執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊安裝在所述三軸臂模塊上；線管，所述線管的兩端分別連接底座和三軸臂模塊，所述線管中設(shè)有電線和信號線。本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電機(jī)扭矩，可使每個(gè)螺釘?shù)臄Q緊扭矩都相同，并可擰多種規(guī)格的螺釘，占用空間小、工作效率高、成本低。