一種重載桁架機(jī)器人齒輪齒條間隙調(diào)節(jié)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110655229.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113389861A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113389861A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) F16H19/04（2006.01）I;F16H57/12（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 金超超;施超;苑忠亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿智保誠(chéng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍濤
地址 315480浙江省余姚市朗霞街道巷橋路48號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種重載桁架機(jī)器人齒輪齒條間隙調(diào)節(jié)裝置,涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。包括傳動(dòng)板，傳動(dòng)板滑動(dòng)連接有齒輪座，齒輪座設(shè)置有第一條形槽和第二條形槽，齒輪座上端面還設(shè)置有凸輪調(diào)節(jié)塊，凸輪調(diào)節(jié)塊插入第二條形槽并與齒輪座旋轉(zhuǎn)連接；齒輪座中心旋轉(zhuǎn)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸底端固定連接有斜齒輪；還包括斜齒條和固定底座，斜齒條與斜齒輪傳動(dòng)連接，固定底座設(shè)置于斜齒條一側(cè)并與其固定連接，第一條形槽與斜齒條垂直設(shè)置，第二條形槽與斜齒條平行設(shè)置。本發(fā)明利用凸輪調(diào)節(jié)塊平滑準(zhǔn)確調(diào)節(jié)并能利用加工精度保證齒輪齒條具有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)間隙，調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單便捷，有效提高了桁架機(jī)器人的工作效率。