柔性料倉的料倉結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010237762.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111451832B 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111451832B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B23Q7/14;B23Q7/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳華江;敖少聰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 315400 浙江省寧波市余姚市朗霞街道巷橋路48號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性料倉的料倉結(jié)構(gòu)，涉及柔性料倉的零部件技術(shù)領(lǐng)域；包括倉體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在倉體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)、用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)包括底盤、位于底盤上側(cè)的兩個(gè)存放料盤，存放料盤以底盤的軸為中心呈環(huán)形陣列布置，任意一個(gè)存放料盤靠近另一個(gè)存放料盤的一端向上傾斜，存放料盤包括上下布置的上板和下板、位于上板與下板之間的用于調(diào)節(jié)彼此間距的連接桿，上板上設(shè)有若干用于給工件限位的限位孔，下板上設(shè)有若干限位槽，限位槽位于限位孔在下板的投影處。機(jī)械手在放置工件的時(shí)候，限位孔的孔徑較大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿著下板向下滑動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整位置，最終擺放整齊。