一種移液頭智能生產線系統(tǒng)的良品監(jiān)測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120397392.5 申請日 -
公開(公告)號 CN214333682U 公開(公告)日 2021-10-01
申請公布號 CN214333682U 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01B11/12(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 周開祥;敖少聰;楊建江 申請(專利權)人 寧波偉立機器人科技股份有限公司
代理機構 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 代理人 周新楣
地址 315408浙江省寧波市余姚市朗霞街道巷橋路48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及醫(yī)療耗材自動化生產技術領域,具體涉及一種移液頭智能生產線系統(tǒng)的良品監(jiān)測裝置。該良品監(jiān)測裝置包括整體機架、檢測滑臺和視覺檢測裝置,所述檢測滑臺上設置有導軌槽用于在整體機架上滑動,所述檢測滑臺由伺服電機通過傳動機構提供動力,所述視覺檢測裝置包括若干組關于滑臺滑動平面對稱設置的固定光源及檢測相機,還包括若干組位于滑臺滑動平面下且平行于滑臺設置固定光源和檢測相機,檢測相機均與PLC控制器信號連接,PLC控制器用于分析檢測相機采集信息進而判斷樣品的良品與否。本實用新型通過增加視覺檢測裝置,為移液頭生產系統(tǒng)提供視覺全檢,可快速檢測排查不良品,檢測效率和不良品的檢出率均大大提高。