一種中間上料的智能料倉(cāng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010437768.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111689216B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111689216B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳富乳;金超超;周開(kāi)祥;楊君飛;黃錢(qián)波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 315400 浙江省寧波市余姚市朗霞街道巷橋路48號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及料倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種中間上料的智能料倉(cāng)。一種中間上料的智能料倉(cāng)，包括上料車(chē)、儲(chǔ)料組件、用于放置工件的放料盤(pán)和用于抓取并輸送工件的抓取機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料組件由多個(gè)儲(chǔ)料單元組成，儲(chǔ)料單元包括儲(chǔ)料框架，儲(chǔ)料框架上設(shè)置有用于放置放料盤(pán)的固定板，儲(chǔ)料組件的中間設(shè)置有上料門(mén)板，上料門(mén)板上對(duì)應(yīng)抓取機(jī)構(gòu)和上料車(chē)設(shè)置有上料通道，上料車(chē)包括底部具有車(chē)輪的底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)置有用于連接放料盤(pán)的支撐座，抓取機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于抓取放料盤(pán)的插腳，放料盤(pán)的兩側(cè)均設(shè)置有定位孔，插腳的兩端對(duì)應(yīng)放料盤(pán)設(shè)置有墊板。本發(fā)明能夠便捷地上料，在進(jìn)行上料時(shí)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性高，能夠保證后續(xù)的加工效率和加工質(zhì)量。