一種基于三目視覺的絕緣子的非接觸形變檢測(cè)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110955186.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113884017A | 公開（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113884017A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-04 |
| 分類號(hào) | G01B11/16（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 袁田;王孝余;龍學(xué)軍;王昱晴;童悅;尚方;趙宇思;喬鵬;王琦;張錦;劉生;褚凡武;徐偲達(dá);龔宇佳;武文華;李丹丹;王瑩瑩;林揚(yáng);羅軍;張杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)物資有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉愛麗 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)清河小營(yíng)東路15號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于三目視覺的絕緣子的非接觸形變檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：云臺(tái)控制第一短焦鏡頭、第一長(zhǎng)焦鏡頭和第二長(zhǎng)焦鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述絕緣子以同步實(shí)時(shí)采集第一圖像、第二圖像和第三圖像，通過深度學(xué)習(xí)算法YOLO檢測(cè)絕緣子在第一圖像中的位置，經(jīng)由顯著性檢測(cè)算法和水平投影法定位絕緣子以判定絕緣子是否存在缺陷，將存在缺陷的所述絕緣子設(shè)定為待測(cè)量的目標(biāo)，求得第一長(zhǎng)焦鏡頭、第二長(zhǎng)焦鏡頭以得到第一長(zhǎng)焦鏡頭和第二長(zhǎng)焦鏡頭的內(nèi)參和外參，在所述第一長(zhǎng)焦鏡頭和第二長(zhǎng)焦鏡頭的內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)的基礎(chǔ)上，采用三角測(cè)量法，確定目標(biāo)的三維空間的位置并定義相應(yīng)的長(zhǎng)和寬，并根據(jù)長(zhǎng)和寬的變化檢測(cè)目標(biāo)的形變。 |
