微滴噴射機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720304288.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206716285U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206716285U 申請公布日 2017-12-08
分類號 B05B13/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 石毅;楊馥濤;黃鑫;朱晨輝 申請（專利權(quán)）人 陜西華拓科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 陜西華拓科技有限責(zé)任公司
地址 710043 陜西省西安市碑林區(qū)碑林科技產(chǎn)業(yè)園火炬路中段33號1號樓南樓西側(cè)一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及微滴噴射機(jī)器人。所涉及的微滴噴射機(jī)器人包括控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動結(jié)構(gòu)和微滴噴射系統(tǒng)及氣動平衡系統(tǒng)。所涉及的機(jī)器人微滴噴射工作時生成加工文件，根據(jù)加工文件設(shè)定工作噴頭的進(jìn)給速度和工作噴頭的初始?xì)鈮赫{(diào)平；從而同步控制運(yùn)動控制和微滴噴射控制，同時根據(jù)工作噴頭的氣壓變化控制噴頭內(nèi)外部的氣壓達(dá)到平衡，確保噴射狀態(tài)穩(wěn)定，不會出現(xiàn)多噴或少噴。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對基于平面和曲面的產(chǎn)品進(jìn)行全方位無死角的微滴噴射自由成形。