微滴噴射機(jī)器人及機(jī)器人微滴噴射控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710190191.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107159490A 公開（公告）日 2017-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107159490A 申請(qǐng)公布日 2017-09-15
分類號(hào) B05B13/02;B05B13/04;B05B12/00 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 石毅;楊馥濤;黃鑫;朱晨輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西華拓科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 陜西華拓科技有限責(zé)任公司
地址 710043 陜西省西安市碑林區(qū)碑林科技產(chǎn)業(yè)園火炬路中段33號(hào)1號(hào)樓南樓西側(cè)一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及微滴噴射機(jī)器人及機(jī)器人微滴噴射控制方法。所涉及的微滴噴射機(jī)器人包括控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和微滴噴射系統(tǒng)及氣動(dòng)平衡系統(tǒng)。所涉及的機(jī)器人微滴噴射控制方法包括生成加工文件，根據(jù)加工文件設(shè)定工作噴頭的進(jìn)給速度和工作噴頭的初始?xì)鈮赫{(diào)平；從而同步控制運(yùn)動(dòng)控制和微滴噴射控制，同時(shí)根據(jù)工作噴頭的氣壓變化控制噴頭內(nèi)外部的氣壓達(dá)到平衡，確保噴射狀態(tài)穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)多噴或少噴。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)基于平面和曲面的產(chǎn)品進(jìn)行全方位無死角的微滴噴射自由成形。