五軸聯(lián)動控制立體打印設(shè)備及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010614184.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102173211B 公開（公告）日 2013-04-10
申請公布號 CN102173211B 申請公布日 2013-04-10
分類號 B41J2/21(2006.01)I;B41J3/00(2006.01)I;B41J29/38(2006.01)I 分類 印刷；排版機；打字機；模印機〔4〕;
發(fā)明人 石毅 申請（專利權(quán)）人 陜西華拓科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 710048 陜西省西安市金花南路5號西安理工大學(xué)家屬區(qū)39號樓207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動控制立體打印設(shè)備的實現(xiàn)方法，該設(shè)備用于實現(xiàn)任意三維立體實體表面的噴墨打印功能，主要包括控制系統(tǒng)、機械運動結(jié)構(gòu)和打印系統(tǒng)，其中：控制系統(tǒng)以五軸聯(lián)動運動控制為基礎(chǔ)，同步實現(xiàn)運動控制和打印控制，同時實現(xiàn)三維立體彩色計算機輔助設(shè)計和輔助加工功能，還實現(xiàn)了立體打印必需的五軸聯(lián)動運動軌跡規(guī)劃和同步顏色解析功能；機械運動結(jié)構(gòu)采用一種五軸聯(lián)動機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了三個直線運動和兩個旋轉(zhuǎn)運動的聯(lián)動功能；打印系統(tǒng)采用四個具有獨立伸縮功能的噴頭部分實現(xiàn)CMYK四色噴墨打印功能。