一種顱面外科整形手術(shù)輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310526110.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103598916A 公開（公告）日 2014-02-26
申請公布號 CN103598916A 申請公布日 2014-02-26
分類號 A61B19/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 謝叻;柴崗;張艷;周朝政;朱明 申請（專利權(quán)）人 上海倍爾康生物醫(yī)學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭國中
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州路840號1904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于顱面外科整形手術(shù)的輔助裝置，包括支撐模塊，位置控制模塊姿態(tài)控制模塊，電機(jī)運(yùn)動(dòng)模塊和手術(shù)操作模塊。支撐模塊包括底座支架、橫梁桿、工字型支撐架及圓形套固定件；位置控制模塊由階梯桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿組成，通過螺栓聯(lián)接調(diào)整手術(shù)所需的空間位置；姿態(tài)控制模塊則由兩個(gè)相互正交的弧形桿件通過軸承聯(lián)接，通過空間轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成手術(shù)所需要的末端姿態(tài)；電機(jī)運(yùn)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)，聯(lián)軸器，絲杠、光杠、軸承、固定架及聯(lián)接板，聯(lián)接聯(lián)軸器通過絲杠與聯(lián)接板、光杠等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿軸向的運(yùn)動(dòng)。手術(shù)操作模塊包括手柄、導(dǎo)軌固定塊、滑塊、光杠、夾具及刀具。夾具內(nèi)貼有應(yīng)變片傳感器，術(shù)中實(shí)時(shí)顯示力的大小，以此判斷截骨的深度。