重疊視域多攝像機(jī)協(xié)同的目標(biāo)定位與跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710806796.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107580199A 公開（公告）日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107580199A 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類號(hào) H04N7/18;G06T7/194;G06T7/20;G06T7/70 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 袁鳳儀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市伊碼泰珂電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市伊碼泰珂電子有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道和一社區(qū)西部工業(yè)區(qū)新聯(lián)河工業(yè)園B棟203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了重疊視域多攝像機(jī)協(xié)同的目標(biāo)定位與跟蹤系統(tǒng)，對(duì)表示前景區(qū)域的矩形框上面邊長范圍內(nèi)的像素點(diǎn)進(jìn)行采樣，結(jié)合多攝像機(jī)的幾何約束得到目標(biāo)候選腳點(diǎn)，同時(shí)對(duì)目標(biāo)之間不存在遮擋的視角內(nèi)的表示行人的矩形框下面頂點(diǎn)進(jìn)行投影，并計(jì)算各自投影點(diǎn)的重心，最后對(duì)候選點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)，利用重心和加權(quán)后的候選腳點(diǎn)定位目標(biāo)的位置；本發(fā)明相比于單攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤，多攝像機(jī)具有監(jiān)控范圍廣，觀測(cè)視角多等優(yōu)點(diǎn)，并且可以利用多攝像機(jī)環(huán)境約束和多重前景信息獲得魯棒性的跟蹤效果，很好的解決跟蹤過程中出現(xiàn)的遮擋問題；使目標(biāo)即使在遮擋的視角仍然能夠高精度的完成目標(biāo)定位和跟蹤，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。