一種香皂打印機(jī)皂塊旋轉(zhuǎn)和同步輸送機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011589629.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112678517A 公開(公告)日 2021-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN112678517A 申請(qǐng)公布日 2021-04-20
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 紀(jì)兆國;姚娟;李飛;楊江濤;徐林;徐鵬;張磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南通通機(jī)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 滑春生
地址 226000江蘇省南通市港閘區(qū)大生路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的是一種香皂打印機(jī)皂塊旋轉(zhuǎn)和同步輸送機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架主體、吸盤座、齒輪副、吸盤90度旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)、同步凸輪箱機(jī)構(gòu)、第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中若干吸盤座并列安裝于機(jī)架主體的中部,第一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪副安裝于機(jī)架主體的左側(cè),同步凸輪箱機(jī)構(gòu)通過吸盤90度旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架主體的右側(cè)。本發(fā)明通過優(yōu)化香皂打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將多個(gè)機(jī)械動(dòng)作合并為吸皂、放皂兩個(gè)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行,并采用多個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)力源設(shè)計(jì),避免各機(jī)構(gòu)動(dòng)作之間的相互干擾,提高該機(jī)構(gòu)功能的柔性化。??