一種車載多波段立體視覺(jué)傳感器測(cè)距性能的測(cè)試系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020448740.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211740236U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211740236U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郁文賢;裴凌;劉海春;李嵐臻 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海西虹橋?qū)Ш郊夹g(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海西虹橋?qū)Ш郊夹g(shù)有限公司 |
| 地址 | 201702上海市青浦區(qū)高涇路599號(hào)1幢101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車載多波段立體視覺(jué)傳感器測(cè)距性能測(cè)試方法及系統(tǒng)，包括利用所述激光設(shè)備測(cè)取所述目標(biāo)物計(jì)算得到距離真值；由待測(cè)傳感器自動(dòng)識(shí)別所述目標(biāo)物并實(shí)時(shí)輸出所述目標(biāo)物到所述參考點(diǎn)之間的待測(cè)距離；根據(jù)所述距離真值和所述待測(cè)距離計(jì)算測(cè)距誤差；對(duì)所述測(cè)距誤差使用箱線圖法濾去極端異常值并計(jì)算誤差均值；更換所述目標(biāo)物及擺放位置重復(fù)N次測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果取均值作為測(cè)距性能的結(jié)果。本實(shí)用新型的有益效果：針對(duì)多目立體視覺(jué)傳感器的高精度的黑盒測(cè)試方案，具備高精度的時(shí)間同步技術(shù)，測(cè)距精度達(dá)到毫米級(jí)別。?? |
