一種基于深度相機(jī)深度估計(jì)性能的測試方法與測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010818390.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112102387A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112102387A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G06T7/521;G06T7/80;G06T7/90 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郁文賢;裴凌;劉海春;李嵐臻 申請（專利權(quán)）人 上海西虹橋?qū)Ш郊夹g(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海西虹橋?qū)Ш郊夹g(shù)有限公司
地址 201702 上海市青浦區(qū)高涇路599號1幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度相機(jī)深度估計(jì)性能的測試方法與測試系統(tǒng)，包括構(gòu)建場景并架設(shè)深度相機(jī)、激光全站儀；保存彩色圖與深度圖；所述激光全站儀掃場得到投影的彩色圖像與深度圖；評估投影彩色圖像與相機(jī)采集的彩色圖像間的重合程度投影誤差；若所述投影誤差不滿足要求則重新進(jìn)行標(biāo)定；若所述投影誤差滿足要求則可對相機(jī)采集的深度圖與全站儀投影所得的深度圖進(jìn)行逐像素的對比評估，計(jì)算所述深度相機(jī)深度估計(jì)的誤差情況。本發(fā)明的有益效果：通過激光全站儀掃場、相機(jī)與全站儀聯(lián)合標(biāo)定、點(diǎn)云反向投影獲得深度圖真值，通過直接對比深度圖進(jìn)行更加全面的評價(jià)，同時(shí)具有豐富的場景不受限于物理設(shè)備，具有更高的精度。