高越障能力無(wú)人駕駛小車的底盤及無(wú)人駕駛小車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120295246.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212766549U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212766549U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | B62D21/18(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 花桂元;唐玉恒;李鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市中科銀狐機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 彭家恩;彭愿潔 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)紅灣商務(wù)中心E座E202 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種高越障能力無(wú)人駕駛小車的底盤及無(wú)人駕駛小車，包括底盤本體、主軸承座和副軸承座、主懸掛板以及副懸掛板，主懸掛板通過(guò)主軸承座支撐并連接在底盤本體的底部，副懸掛板通過(guò)副軸承座支撐并連接在底盤本體的底部，主懸掛板的擺動(dòng)方向和副懸掛板的擺動(dòng)方向相互垂直；主懸掛板的一端與主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與主萬(wàn)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主萬(wàn)向輪位于底盤本體的前輪位，主動(dòng)輪位于底盤本體的主輪位；副懸掛板的兩端分別與副萬(wàn)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，副萬(wàn)向輪位于底盤本體的后輪位，主動(dòng)輪和主萬(wàn)向輪均處于半自由狀態(tài)，因此可根據(jù)地面起伏及坡度角度自行調(diào)整，有著一定的自適應(yīng)能力，不同負(fù)載下主動(dòng)輪都有較好的著力點(diǎn)，使得越障能力提高。?? |
