一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210099105.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102647136B 公開（公告）日 2015-05-13
申請公布號 CN102647136B 申請公布日 2015-05-13
分類號 H02P8/14(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李鵬;王龍;王瑞龍;歐文學(xué);高超京;柴國鴻 申請（專利權(quán)）人 深圳市中科銀狐機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市弘拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭年才
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)珠光路260號802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：采樣單元，用于周期性地獲取所述步進(jìn)電機(jī)的電流的采樣值；計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前周期的誤差值及誤差變化值；查詢單元，用于根據(jù)所述誤差值及誤差變化值查詢參數(shù)規(guī)則表，并調(diào)整當(dāng)前周期的比例參數(shù)及積分參數(shù)；輸出單元，用于根據(jù)調(diào)整后的比例參數(shù)及積分參數(shù)計(jì)算并輸出所述步進(jìn)電機(jī)的控制值。本發(fā)明還相應(yīng)提供了一種步進(jìn)電機(jī)控制方法。本發(fā)明提供的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法根據(jù)當(dāng)前周期的誤差值和誤差變化值，相應(yīng)調(diào)整當(dāng)前周期的比例參數(shù)及積分參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)比例參數(shù)及積分參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整，可保持設(shè)計(jì)時(shí)的理想性能，解決了低速振動(dòng)和高速出力小等問題，從而滿足全速度工作的需求。