一種具有全方位防護的重載AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023164982.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214098223U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214098223U 申請公布日 2021-08-31
分類號 G05D1/02（2020.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許見忠;袁子良;盧志賢;江曉明;陳成華;葉煌城;林杰城 申請（專利權(quán)）人 廈門航天思爾特機器人系統(tǒng)股份公司
代理機構(gòu) 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 郭福利
地址 361000福建省廈門市集美區(qū)灌口中路1616號11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種具有全方位防護的重載AGV，包括：小車、提升臺和障礙物探測機構(gòu)；小車能夠行駛至預設位置上；提升臺配置于小車上并能夠相對小車本體升降活動，用于切換位置高度以承托外部待搬運件；障礙物探測機構(gòu)具有容置在車體一側(cè)的收納狀態(tài)和暴露于車體外的工作狀態(tài)，并且在處于工作狀態(tài)時能夠擴展小車的安全區(qū)域，以避讓障礙物使小車進行安全行駛和載物。配置有障礙物探測機構(gòu)能夠在收納狀態(tài)和工作狀態(tài)之間切換，以最大化的在運輸過程時暴露出障礙物探測機構(gòu)，從而擴展小車的安全區(qū)域，有效避免了載物小車與外部障礙物環(huán)境相碰撞，在行駛中小車/搬運件與障礙物之間預留有所形成的安全區(qū)域，極大的保障了AGV車及搬運件的安全。