一種具有全方位防護(hù)的重載AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023164982.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214098223U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214098223U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許見(jiàn)忠;袁子良;盧志賢;江曉明;陳成華;葉煌城;林杰城 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭福利
地址 361000福建省廈門市集美區(qū)灌口中路1616號(hào)11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種具有全方位防護(hù)的重載AGV，包括：小車、提升臺(tái)和障礙物探測(cè)機(jī)構(gòu)；小車能夠行駛至預(yù)設(shè)位置上；提升臺(tái)配置于小車上并能夠相對(duì)小車本體升降活動(dòng)，用于切換位置高度以承托外部待搬運(yùn)件；障礙物探測(cè)機(jī)構(gòu)具有容置在車體一側(cè)的收納狀態(tài)和暴露于車體外的工作狀態(tài)，并且在處于工作狀態(tài)時(shí)能夠擴(kuò)展小車的安全區(qū)域，以避讓障礙物使小車進(jìn)行安全行駛和載物。配置有障礙物探測(cè)機(jī)構(gòu)能夠在收納狀態(tài)和工作狀態(tài)之間切換，以最大化的在運(yùn)輸過(guò)程時(shí)暴露出障礙物探測(cè)機(jī)構(gòu)，從而擴(kuò)展小車的安全區(qū)域，有效避免了載物小車與外部障礙物環(huán)境相碰撞，在行駛中小車/搬運(yùn)件與障礙物之間預(yù)留有所形成的安全區(qū)域，極大的保障了AGV車及搬運(yùn)件的安全。