一種打磨設(shè)備及其打磨方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011637794.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112847025A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112847025A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B24B41/02(2006.01)I;B24B1/00(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B47/22(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 李偉;王建興;朱達(dá)賢;洪清標(biāo);徐良基;林杰城;陳陽(yáng)甫澤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門(mén)航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭福利 |
| 地址 | 361000福建省廈門(mén)市集美區(qū)灌口中路1616號(hào)11樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種打磨設(shè)備，涉及研磨技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)器人、工裝夾臺(tái)、撕紙機(jī)構(gòu)和放置架；機(jī)器人包含機(jī)械手以及配置于機(jī)械手的打磨機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)；工裝夾臺(tái)用以承接放置經(jīng)由夾取機(jī)構(gòu)移轉(zhuǎn)來(lái)的待打磨工件；撕紙機(jī)構(gòu)包括嵌入組件和頂緊組件，機(jī)械手可移動(dòng)至使其側(cè)部的砂紙組件的砂紙插置于嵌入組件和頂緊組件之間，并沿砂紙撕離方向移動(dòng)退出；放置架上設(shè)有與砂紙組件數(shù)目相當(dāng)?shù)纳凹埛胖脵C(jī)構(gòu)；撕離砂紙后的砂紙組件在機(jī)械手的帶動(dòng)下移動(dòng)至相應(yīng)的砂紙放置機(jī)構(gòu)內(nèi)，并能夠以按壓頂緊方式將容置于砂紙放置機(jī)構(gòu)內(nèi)的砂紙貼合固定在砂紙組件上。通過(guò)使用打磨設(shè)備，從而避免人工更換砂紙的弊端，提高研磨效率，且研磨精準(zhǔn)度大。本申請(qǐng)另提供一種打磨方法。?? |
