一種重型搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110068916.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112707160A 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112707160A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B65G47/90;B65G47/92;B65G35/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 余協(xié);林杰城;林遠(yuǎn)鎮(zhèn);廖強(qiáng);林營(yíng);袁燕清;邵亞池 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭福利
地址 361000 福建省廈門市集美區(qū)灌口中路1616號(hào)11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種重型搬運(yùn)機(jī)械手，行走于地面上的有軌軌道上，包括：基座，立柱，旋轉(zhuǎn)組件和夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括配置于所述旋轉(zhuǎn)組件上與所述立柱垂直設(shè)置且隨所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)架，沿所述機(jī)架一側(cè)間隔設(shè)置的第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)能分別沿所述機(jī)架上下移動(dòng)和左右滑動(dòng)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有第一夾取頭和第二夾取頭。本發(fā)明的機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)和軌道往復(fù)移動(dòng)的配合來實(shí)現(xiàn)工件前后左右的搬運(yùn)，并且通過第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)能單獨(dú)或同步夾持以實(shí)現(xiàn)不同工件的搬運(yùn)吊裝。