一種重型搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110068916.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112707160A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112707160A 申請公布日 2021-04-27
分類號 B65G47/90;B65G47/92;B65G35/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 余協(xié);林杰城;林遠鎮(zhèn);廖強;林營;袁燕清;邵亞池 申請（專利權(quán)）人 廈門航天思爾特機器人系統(tǒng)股份公司
代理機構(gòu) 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 郭福利
地址 361000 福建省廈門市集美區(qū)灌口中路1616號11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種重型搬運機械手，行走于地面上的有軌軌道上，包括：基座，立柱，旋轉(zhuǎn)組件和夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括配置于所述旋轉(zhuǎn)組件上與所述立柱垂直設(shè)置且隨所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動的機架，沿所述機架一側(cè)間隔設(shè)置的第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)，所述第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)能分別沿所述機架上下移動和左右滑動，所述第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)上分別設(shè)置有第一夾取頭和第二夾取頭。本發(fā)明的機械手通過旋轉(zhuǎn)組件進行360°的旋轉(zhuǎn)和軌道往復移動的配合來實現(xiàn)工件前后左右的搬運，并且通過第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)能單獨或同步夾持以實現(xiàn)不同工件的搬運吊裝。