一種可調(diào)節(jié)的圓柱夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922150252.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211644346U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211644346U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
| 分類號(hào) | B66C1/44(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 祝志明;陳雄輝;楊冬云;龔韜;王建興;徐良基;洪西達(dá) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司 |
| 地址 | 361000福建省廈門市集美區(qū)灌口中路1616號(hào)11樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)的圓柱夾具，包括：第一鉸接臂、第二鉸接臂、第三鉸接臂、第四鉸接臂、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾具及第二夾具；其中，第一鉸接臂的第一端與第二鉸接臂的第一端鉸接，第三鉸接臂的第一端與第一鉸接臂的第二端鉸接，第四鉸接臂的第一端與第二鉸接臂的第二端鉸接，第三鉸接臂與第四鉸接臂的交叉處鉸接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的固定在第三鉸接臂的第二端，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的固定在第四鉸接臂的第二端，第一夾具固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，第二夾具固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，基于本實(shí)用新型旨在解決對(duì)于放置在現(xiàn)場(chǎng)的圓柱型重物不同狀態(tài)的抓取問(wèn)題，以減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。?? |
