一種可調節(jié)的圓柱夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922150252.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211644346U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211644346U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B66C1/44(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 祝志明;陳雄輝;楊冬云;龔韜;王建興;徐良基;洪西達 申請（專利權）人 廈門航天思爾特機器人系統(tǒng)股份公司
代理機構 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 廈門航天思爾特機器人系統(tǒng)股份公司
地址 361000福建省廈門市集美區(qū)灌口中路1616號11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種可調節(jié)的圓柱夾具，包括：第一鉸接臂、第二鉸接臂、第三鉸接臂、第四鉸接臂、第一轉動機構、第二轉動機構、第一夾具及第二夾具；其中，第一鉸接臂的第一端與第二鉸接臂的第一端鉸接，第三鉸接臂的第一端與第一鉸接臂的第二端鉸接，第四鉸接臂的第一端與第二鉸接臂的第二端鉸接，第三鉸接臂與第四鉸接臂的交叉處鉸接，第一轉動機構可旋轉的固定在第三鉸接臂的第二端，第二轉動機構可旋轉的固定在第四鉸接臂的第二端，第一夾具固定在第一轉動機構的輸出端，第二夾具固定在第二轉動機構的輸出端，基于本實用新型旨在解決對于放置在現(xiàn)場的圓柱型重物不同狀態(tài)的抓取問題，以減輕人工的勞動強度。??