一種橋殼廢料自動抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110028294.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112846902A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請公布號 | CN112846902A | 申請公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號 | B23Q7/04(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 黃敏;劉小波;黃澤強(qiáng);宋忠杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司成都分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 茍莉 |
| 地址 | 611130四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技技術(shù)產(chǎn)業(yè)園科興西路688號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種橋殼廢料自動抓取裝置，屬于汽車橋殼夾具技術(shù)領(lǐng)域，解決人工拾取廢料不便以及夾持廢料設(shè)備無法適應(yīng)不同尺寸割圓廢料夾持的問題，提供一種橋殼廢料自動抓取裝置，包括支撐架，支撐架上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括水平移動裝置、設(shè)置在水平移動裝置上的第一卡具裝置和第二卡具裝置，卡具裝置包括氣動手爪和升降裝置，本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)全自動抓取廢料，能夠適應(yīng)多種產(chǎn)品的割圓廢料抓取，工作過程中，該氣動手爪抓取切割的圓廢料，由升降裝置升降該氣動手爪上下移動，水平移動裝置平推氣動手爪抓取切割的圓廢料水平方向左右移動，通過此種方式循環(huán)往復(fù)的工作，解決了人工搬運(yùn)的問題。?? |
