一種橋殼廢料自動抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110028294.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112846902A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112846902A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃敏;劉小波;黃澤強;宋忠杰 申請（專利權）人 廈門航天思爾特機器人系統(tǒng)股份公司成都分公司
代理機構 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 茍莉
地址 611130四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技技術產(chǎn)業(yè)園科興西路688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種橋殼廢料自動抓取裝置，屬于汽車橋殼夾具技術領域，解決人工拾取廢料不便以及夾持廢料設備無法適應不同尺寸割圓廢料夾持的問題，提供一種橋殼廢料自動抓取裝置，包括支撐架，支撐架上設置有下料機構，下料機構包括水平移動裝置、設置在水平移動裝置上的第一卡具裝置和第二卡具裝置，卡具裝置包括氣動手爪和升降裝置，本裝置能夠實現(xiàn)全自動抓取廢料，能夠適應多種產(chǎn)品的割圓廢料抓取，工作過程中，該氣動手爪抓取切割的圓廢料，由升降裝置升降該氣動手爪上下移動，水平移動裝置平推氣動手爪抓取切割的圓廢料水平方向左右移動，通過此種方式循環(huán)往復的工作，解決了人工搬運的問題。??