一種管道移動(dòng)機(jī)器人的膨脹自鎖機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710433269.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107143723B 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號(hào) CN107143723B 申請公布日 2019-05-17
分類號(hào) F16L55/44（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陸鳳鳴; 徐昌華; 何肖平 申請（專利權(quán)）人 浙江安控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)杭州東部國際商務(wù)中心2幢1502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道移動(dòng)機(jī)器人的膨脹自鎖機(jī)構(gòu)，包括柔性鎖體，所述柔性鎖體具有位于中部兩側(cè)的伸縮層，以及位于伸縮層之間并與伸縮層相連接的摩擦層；所述柔性鎖體的兩端設(shè)置有公母接頭，多個(gè)所述柔性鎖體可通過公母接頭相互螺紋連接；所述柔性鎖體一端設(shè)置有絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)的絲桿穿過所有的柔性鎖體內(nèi)部中心；位于最外側(cè)的柔性鎖體的公母接頭上設(shè)置有絲杠螺母，所述絲桿螺母與所述絲桿螺紋配合連接。本發(fā)明能夠使機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和定位通過自身結(jié)構(gòu)的交替變形得以實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，而且可以適應(yīng)多種管徑的管道。