一種機(jī)床半成品工件傳送AGV的抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710433258.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107297645B 公開（公告）日 2019-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107297645B 申請(qǐng)公布日 2019-05-17
分類號(hào) B23Q7/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陸鳳鳴; 徐昌華; 何肖平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江安控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310018 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)杭州東部國(guó)際商務(wù)中心2幢1502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)床半成品工件傳送AGV的抓取機(jī)構(gòu)，包括手爪，其特征在于，所述手爪包括多個(gè)指節(jié)，所述指節(jié)外層為橡膠層，橡膠層內(nèi)部設(shè)置有硬殼支架，在硬殼支架中設(shè)置有微型磁驅(qū)動(dòng)器，所述磁驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)硅鋼鐵芯，所述硅鋼鐵芯上纏繞有線圈繞組，相對(duì)的指節(jié)上的所述磁驅(qū)動(dòng)器同極相對(duì)，在磁驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)以斥力相互作用。本發(fā)明能夠使AGV在對(duì)機(jī)床加工的半成品工件進(jìn)行抓取并傳遞到下一個(gè)工序的機(jī)床間的過(guò)程中，不會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生損傷，抓取更加牢固和方便。