三維人體點云的獲取方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010881218.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112200903A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112200903A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/30(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 夏坤 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市太赫茲科技創(chuàng)新研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市太赫茲科技創(chuàng)新研究院有限公司;深圳市重投華訊太赫茲科技有限公司 |
| 地址 | 518102廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田一路臣田工業(yè)區(qū)第37棟二樓東 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種三維人體點云的獲取方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)，包括：獲取連續(xù)多幀的三維點云數(shù)據(jù)，其中，三維點云數(shù)據(jù)的獲取順序與雙天線臂的旋轉(zhuǎn)角度正相關(guān)；在雙天線臂之間的掃描區(qū)域構(gòu)建空間坐標系，以獲取三維點云數(shù)據(jù)在空間坐標系中的坐標信息；基于三維點云數(shù)據(jù)的坐標信息與強度信息建立第一點云數(shù)據(jù)集；提取第一點云數(shù)據(jù)集中在空間坐標系的Z軸維度上強度值最大的三維點云數(shù)據(jù)組成第二點云數(shù)據(jù)集；以第二點云數(shù)據(jù)集的其中一幀三維點云數(shù)據(jù)為基準，基于其余三維點云數(shù)據(jù)的獲取順序調(diào)整其余三維點云數(shù)據(jù)的位置；由調(diào)整后的第二點云數(shù)據(jù)集完成配準，得到目標三維點云數(shù)據(jù)。上述方案，提高了三維點云的獲取精度。?? |
