風電葉片飛邊自動切割打磨一體化機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123280692.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216860343U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216860343U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B29C37/02（2006.01）I;B29C37/00（2006.01）I;B24B9/20（2006.01）I;B29L31/08（2006.01）N 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 陳揚枝;林煒佳;鄞偉杰;黃律文 申請（專利權(quán)）人 華南理工大學
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510640廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及風電葉片飛邊自動切割打磨一體化機器人，包括機器人本體，機器人本體設(shè)有行走裝置、視覺檢測裝置、移動裝置和控制裝置；視覺檢測裝置用于采集風電葉片飛邊輪廓圖像并發(fā)送到控制裝置；控制裝置用于根據(jù)風電葉片飛邊輪廓圖像生成切割路徑空間曲線和打磨路徑空間曲線并發(fā)送到移動裝置；移動裝置上設(shè)有適配于切割器和打磨器的末端執(zhí)行器，用于根據(jù)切割路徑空間曲線或打磨路徑空間曲線將末端執(zhí)行器移動到風電葉片飛邊一側(cè)進行切割或打磨動作；行走裝置與控制裝置連接，用于驅(qū)使機器人本體繞風電葉片行走。具有自動切割和自動打磨功能，加工過程無需過多人工控制，產(chǎn)生的粉塵由集塵器收集，保證加工現(xiàn)場環(huán)保與工人健康。