單片機(jī)輸出互補(bǔ)脈沖調(diào)制波的方法、裝置及單片機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710138208.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107117321B | 公開（公告）日 | 2017-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107117321B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-01 |
| 分類號(hào) | B64D27/24(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 林帥;楊建軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶零度智控智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 天津遠(yuǎn)翥科技有限公司;河北雄安遠(yuǎn)度科技有限公司;天津遠(yuǎn)度科技有限公司 |
| 地址 | 300220天津市河西區(qū)洞庭路20號(hào)陳塘科技商務(wù)區(qū)服務(wù)中心309-9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種單片機(jī)輸出互補(bǔ)PWM波的方法，其中，所述方法包括：選擇通用定時(shí)器及與所述通用定時(shí)器連接的偶數(shù)個(gè)GPIO接口；配置所述通用定時(shí)器及所述GPIO接口的工作參數(shù)；使能通用定時(shí)器的時(shí)鐘以及GPIO接口的時(shí)鐘；開啟所述通用定時(shí)器按照所配置的工作參數(shù)工作，使所述偶數(shù)個(gè)GPIO接口的每?jī)蓚€(gè)接口輸出互補(bǔ)PWM波。本發(fā)明還涉及一種互補(bǔ)PWM波的輸出裝置、單片機(jī)及無(wú)人機(jī)。本發(fā)明能夠通過配置更多的通用定時(shí)器，以驅(qū)動(dòng)更多的電路元件，從而不再受高級(jí)定時(shí)器的數(shù)目限制。?? |
