一種云臺漂移的補償方法、裝置、云臺和無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610893832.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106525074B 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN106525074B 申請公布日 2019-11-08
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蒲慶; 詹先龍; 楊建軍 申請（專利權(quán)）人 重慶零度智控智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 天津遠度科技有限公司
地址 300220 天津市河西區(qū)洞庭路20號陳塘科技商務(wù)區(qū)服務(wù)中心309-9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供的一種云臺漂移的補償方法、裝置、云臺和無人機，應(yīng)用于無人機技術(shù)領(lǐng)域。其中，所述補償方法包括：通過云臺上的圖像采集裝置采集的第一圖像和第二圖像獲取云臺的漂移角度，控制云臺移動以補償所述漂移角度。解決了對陀螺儀的零點漂移進行補償時，無法較為精確的進行云臺漂移的估計和補償?shù)募夹g(shù)問題。