單片機(jī)輸出互補脈沖調(diào)制波的方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710138208.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107117321A 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN107117321A 申請公布日 2020-11-06
分類號 B64D27/24;H02P27/04;G06F13/28 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 林帥;楊建軍 申請（專利權(quán)）人 重慶零度智控智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶中流知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳立榮
地址 401121 重慶市渝北龍興街道迎龍大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種單片機(jī)輸出互補PWM波的方法，其中，所述方法包括：選擇通用定時器及與所述通用定時器連接的偶數(shù)個GPIO接口；配置所述通用定時器及所述GPIO接口的工作參數(shù)；使能通用定時器的時鐘以及GPIO接口的時鐘；開啟所述通用定時器按照所配置的工作參數(shù)工作，使所述偶數(shù)個GPIO接口的每兩個接口輸出互補PWM波。本發(fā)明還涉及一種互補PWM波的輸出裝置、單片機(jī)及無人機(jī)。本發(fā)明能夠通過配置更多的通用定時器，以驅(qū)動更多的電路元件，從而不再受高級定時器的數(shù)目限制。