一種基于車載單元、路側(cè)單元的自動駕駛視覺檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010475102.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111731278A 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN111731278A 申請公布日 2020-10-02
分類號 B60W30/08(2012.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊敬鋒;王立;張南峰;藍(lán)飛騰;劉曉松;魏忠偉;楊峰 申請（專利權(quán)）人 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司
地址 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園（佛高科技智庫中心B座3樓306-308室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于車載單元、路側(cè)單元的自動駕駛視覺檢測系統(tǒng)，包括路側(cè)單元、車載單元和手機用戶端，所述車載單元包括工控機、車載信號接收器，所述車載信號接收器用于接收手機用戶端發(fā)出的指令，工控機根據(jù)指令控制車輛行駛，所述路側(cè)單元包括在紅外線發(fā)射柱、紅外線接收柱、攝像頭、路側(cè)信號接收器和路側(cè)信號發(fā)送器、SoC芯片，紅外線發(fā)射柱與紅外線接收柱分別設(shè)置在道路的兩側(cè)，攝像頭設(shè)置在紅外線發(fā)射柱的頂部；手機用戶端供駕駛員自助監(jiān)控駕駛的道路；SoC芯片用于控制路側(cè)單元中的其他元件進(jìn)行工作；所述路側(cè)信號接收器和路側(cè)信號發(fā)送器用于發(fā)送信號。使本發(fā)明的視覺檢測系統(tǒng)達(dá)到全面地評估自動駕駛的車輛是否可以通過當(dāng)前的道路而避免危險。??