基于路側(cè)單元的動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛換道方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010128708.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111483464B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111483464B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B60W30/18;B60W40/105;B60W40/02;B60W40/00;G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/123 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊敬鋒;王立;藍(lán)飛騰;劉曉松;魏忠偉;楊峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 劉克寬
地址 528225 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園（佛高科技智庫(kù)中心B座3樓306-308室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于路側(cè)單元的動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛換道方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：通過(guò)衛(wèi)星定位獲取本車的車況信息，其中車況信息包含車輛的位置、速度及所在車道；以本車所在位置為起點(diǎn)，經(jīng)路側(cè)單元向本車前方道路上的各車輛征求其車況信息；基于車況信息，確定左側(cè)相鄰車道上臨近本車的左側(cè)車輛及右側(cè)相鄰車道上臨近本車的右側(cè)車輛；分別比較本車與左右兩側(cè)車輛之間的距離及速度差異，根據(jù)差異結(jié)果，控制本車擇一變換至相鄰車道。本發(fā)明通過(guò)衛(wèi)星定位精確獲取本車的車況信息，并以本車所在位置為起點(diǎn)，利用路側(cè)單元向本車前方道路上的各車輛征求車況信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的大范圍高精度收集，能確保以此為基礎(chǔ)進(jìn)行變道決策準(zhǔn)確可靠。