基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛輔助感知方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010475091.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111836232A | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111836232A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | H04W4/40(2018.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊敬鋒;王立;張南峰;藍(lán)飛騰;劉曉松;魏忠偉;楊峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園（佛高科技智庫(kù)中心B座3樓306-308室） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛輔助感知方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：步驟S1.在道路旁側(cè)設(shè)置用于網(wǎng)聯(lián)通信的路側(cè)單元，控制路側(cè)單元以協(xié)調(diào)者節(jié)點(diǎn)的身份，與其通信范圍內(nèi)的各自動(dòng)駕駛車輛組網(wǎng)，其中各自動(dòng)駕駛車輛均作為終端節(jié)點(diǎn)加入至網(wǎng)絡(luò)；步驟S2.為路側(cè)單元配置MQ消息隊(duì)列，并向各終端節(jié)點(diǎn)開放MQ消息隊(duì)列的訪問權(quán)限；步驟S3.控制每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)將其檢測(cè)到的周邊障礙物信息投入至所述MQ消息隊(duì)列，并在需要獲取消息時(shí)直接訪問MQ消息隊(duì)列進(jìn)行讀取。本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)對(duì)路側(cè)單元通信范圍內(nèi)的障礙物的全面采集公告，并且單終端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)更新則其它終端節(jié)點(diǎn)即可快速獲取，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性。?? |
