基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛輔助感知方法、設備、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010475091.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111836232A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111836232A 申請公布日 2020-10-27
分類號 H04W4/40(2018.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 楊敬鋒;王立;張南峰;藍飛騰;劉曉松;魏忠偉;楊峰 申請（專利權）人 廣東中科臻恒信息技術有限公司
代理機構 東莞市華南專利商標事務所有限公司 代理人 廣東中科臻恒信息技術有限公司
地址 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園（佛高科技智庫中心B座3樓306-308室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛輔助感知方法、設備、存儲介質(zhì)，包括：步驟S1.在道路旁側(cè)設置用于網(wǎng)聯(lián)通信的路側(cè)單元，控制路側(cè)單元以協(xié)調(diào)者節(jié)點的身份，與其通信范圍內(nèi)的各自動駕駛車輛組網(wǎng)，其中各自動駕駛車輛均作為終端節(jié)點加入至網(wǎng)絡；步驟S2.為路側(cè)單元配置MQ消息隊列，并向各終端節(jié)點開放MQ消息隊列的訪問權限；步驟S3.控制每個終端節(jié)點將其檢測到的周邊障礙物信息投入至所述MQ消息隊列，并在需要獲取消息時直接訪問MQ消息隊列進行讀取。本發(fā)明用于實現(xiàn)對路側(cè)單元通信范圍內(nèi)的障礙物的全面采集公告，并且單終端節(jié)點數(shù)據(jù)更新則其它終端節(jié)點即可快速獲取，確保數(shù)據(jù)實時性。??