自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010475101.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111862263A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111862263A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | G06T11/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊敬鋒;王立;張南峰;藍(lán)飛騰;劉曉松;魏忠偉;楊峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園（佛高科技智庫(kù)中心B座3樓306-308室） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，包括下述步驟：步驟S1.對(duì)窄道、彎道、坡道、直行道四類道路進(jìn)行隨機(jī)組合以生成虛擬地圖，并在任意兩個(gè)相接道路的端部中，控制其中一者逐步漸變以趨同于另一者從而實(shí)現(xiàn)銜接；步驟S2.在虛擬地圖上指定出發(fā)地和目的地，根據(jù)出發(fā)地和目的地生成行車路徑；步驟S3.在所述行車路徑所涉及的道路上，隨機(jī)生成障礙物。本發(fā)明通過(guò)對(duì)窄道、彎道、坡道、直行道四類進(jìn)行隨機(jī)組合，保障測(cè)試地圖中道路種類的全面性，通過(guò)在行車路徑所涉及的道路上隨機(jī)生成障礙物，保障障礙物類型、位置的多元化，達(dá)到豐富測(cè)試場(chǎng)景、提高其多樣性及變化性的目的。?? |
