一種行走姿態(tài)可調(diào)節(jié)的礦道巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111070477.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113733062A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113733062A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 竇少校 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥市信同信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 侯克邦
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)長(zhǎng)江西路2221號(hào)安徽循環(huán)經(jīng)濟(jì)技術(shù)工程院研發(fā)樓A區(qū)第四層南面房間409-411號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行走姿態(tài)可調(diào)節(jié)的礦道巡檢機(jī)器人，包括運(yùn)行在兩根軌道上的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的下方設(shè)置有監(jiān)控模塊，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件在行進(jìn)至斜坡路段時(shí)會(huì)自動(dòng)改變其移動(dòng)姿態(tài)，以增加其與所述軌道的摩擦力。本發(fā)明中，在保持原有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率前提下，該機(jī)器人本體在遇到上坡或下坡路段時(shí)，能夠自適應(yīng)地變更其行走姿態(tài)，使其能夠平穩(wěn)通過斜坡路段，在回到平行路段后，又能夠變回其初始的行走姿態(tài)，不影響巡檢速度，智能化程度高，一舉解決多個(gè)已有問題，有較高的使用價(jià)值。