一種行走姿態(tài)可調(diào)節(jié)的礦道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111070477.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113733062A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113733062A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權）人 合肥市信同信息科技有限公司
代理機構 合肥律眾知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 侯克邦
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽循環(huán)經(jīng)濟技術工程院研發(fā)樓A區(qū)第四層南面房間409-411號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及巡檢機器人技術領域，具體涉及一種行走姿態(tài)可調(diào)節(jié)的礦道巡檢機器人，包括運行在兩根軌道上的機器人本體，所述機器人本體的下方設置有監(jiān)控模塊，所述機器人本體的兩側(cè)設置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件在行進至斜坡路段時會自動改變其移動姿態(tài)，以增加其與所述軌道的摩擦力。本發(fā)明中，在保持原有驅(qū)動電機的輸出功率前提下，該機器人本體在遇到上坡或下坡路段時，能夠自適應地變更其行走姿態(tài)，使其能夠平穩(wěn)通過斜坡路段，在回到平行路段后，又能夠變回其初始的行走姿態(tài)，不影響巡檢速度，智能化程度高，一舉解決多個已有問題，有較高的使用價值。