一種懸掛式礦用防爆巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122248430.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215881621U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215881621U 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 竇少校;郭君 申請（專利權）人 合肥市信同信息科技有限公司
代理機構 合肥律眾知識產權代理有限公司 代理人 侯克邦
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽循環(huán)經濟技術工程院研發(fā)樓A區(qū)第四層南面房間409-411號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種懸掛式礦用防爆巡檢機器人，包括工型滑軌、以及設置于工型滑軌上的安裝掛耳，所述工型滑軌的底部開設有條形通槽，所述條形通槽內固定連接有齒條板，所述工型滑軌上滑動設置有移動框架，所述移動框架的下方設有機器人巡檢組件，所述移動框架上設有用于驅動移動框架沿著工型滑軌長度方向移動，并與齒條板嚙合的驅動組件。本實用新型通過上述等結構的配合，實現(xiàn)了能夠把該巡檢機器人懸掛安裝在礦洞的頂部，且能夠沿著工型滑軌的長度方向往復進行移動，方便對礦洞內部的情況進行監(jiān)測，能夠及時的觀察施工人員的情況，提高了施工的安全性。