一種高空懸掛式電力巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111069242.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113681537A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113681537A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J5/02;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權(quán)）人 合肥市信同信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 侯克邦
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽循環(huán)經(jīng)濟(jì)技術(shù)工程院研發(fā)樓A區(qū)第四層南面房間409-411號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空懸掛式電力巡檢機(jī)器人，包括電線桿以及機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的下方設(shè)置有監(jiān)視模塊，相鄰的兩個所述電線桿之間連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有可移動的機(jī)器人本體。本發(fā)明中，通過在相鄰的電線桿間設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌并不是完全固定的結(jié)構(gòu)，其可在水平方向以及豎直方向發(fā)生一定的偏移，從而在某一處電線桿因外部環(huán)境因素發(fā)生傾斜或偏移后，整條導(dǎo)軌依然能滿足機(jī)器人本體通行的要求，提高本裝置運(yùn)行時的可靠性。