一種低成本的無(wú)人機(jī)正射影像快速地理拼接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110914018.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113362265A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113362265A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G06T5/50（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 明園;楊永剛;蔣龍;劉飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都新橙北斗智聯(lián)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭肖凌
地址 610041四川省成都市高新區(qū)高朋大道1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種低成本的無(wú)人機(jī)正射影像快速地理拼接方法，包括：先對(duì)無(wú)人機(jī)影像進(jìn)行特征提取和描述；利用影像中的EXIF信息搜索圖像，同時(shí)利用余弦相似度作為描述子的相似性準(zhǔn)則，將最近鄰和次近鄰的比值小于預(yù)設(shè)閾值的點(diǎn)作為匹配點(diǎn)；利用無(wú)人機(jī)影像EXIF信息中的GPS在優(yōu)化中添加約束，采用global SfM模塊進(jìn)行定位定姿和恢復(fù)相機(jī)的內(nèi)參及畸變系數(shù)；兩兩影像進(jìn)行三角化得到UTM絕對(duì)坐標(biāo)，同時(shí)計(jì)算圖像重疊度和配準(zhǔn)點(diǎn)占比圖像范圍的比值，對(duì)圖像過(guò)濾后計(jì)算每張圖像到UTM坐標(biāo)系下的仿射變換矩陣并對(duì)影像變換得到TIF影像；對(duì)TIF影像進(jìn)行融合和拼接縫羽化。本發(fā)明成本低，能生成可量測(cè)的2.5D數(shù)據(jù)提供給應(yīng)急應(yīng)災(zāi)部門，滿足應(yīng)急應(yīng)災(zāi)部門快速?zèng)Q策規(guī)劃的要求。