一種小龍蝦位姿識(shí)別的在線視覺(jué)檢測(cè)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010724509.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111832532A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111832532A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 程松;徐志明;陳金成;陳忠 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海電氣自動(dòng)化集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（有限合伙） | 代理人 | 上海電氣集團(tuán)自動(dòng)化工程有限公司 |
| 地址 | 201615上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)九亭中心路1158號(hào)21幢213室-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種小龍蝦位姿識(shí)別的在線視覺(jué)檢測(cè)方法，在線對(duì)小龍蝦進(jìn)行拍攝，采用視覺(jué)處理分析技術(shù)，進(jìn)行圖像處理，依次得到灰度圖像、黑白圖像和輪廓曲線，然后對(duì)小龍蝦輪廓曲線進(jìn)行多次小波變換，對(duì)變換后的曲線進(jìn)行分析，依次進(jìn)行頭部和尾部端點(diǎn)判斷、頭部和尾部朝向判斷、背部和腹部曲線判斷、以及頭部和身體連接點(diǎn)判斷，最后獲取小龍蝦頭尾中心點(diǎn)坐標(biāo)及其位姿數(shù)據(jù)，由定位設(shè)備將小龍蝦進(jìn)行重新定位，以便去頭設(shè)備準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，執(zhí)行小龍蝦的頭尾分離動(dòng)作。本發(fā)明能夠?qū)π↓埼r料進(jìn)行頭尾的自動(dòng)區(qū)分識(shí)別，為后續(xù)進(jìn)行頭尾分離作業(yè)提供定位，提升生產(chǎn)效率。?? |
