無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200720002700.X 申請日 -
公開（公告）號 CN201004180Y 公開（公告）日 2008-01-09
申請公布號 CN201004180Y 申請公布日 2008-01-09
分類號 G05D1/08(2006.01) 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周旗;王耿;周健 申請（專利權(quán)）人 青島天驕無人機遙感技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島天驕無人機遙感技術(shù)有限公司
地址 266061山東省青島市嶗山區(qū)仙霞嶺路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)，包括向飛行控制計算機提供無人機三維姿態(tài)數(shù)據(jù)的航姿傳感器、提供無人機三維位置及時間數(shù)據(jù)的GPS差分定位系統(tǒng)和提供無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)傳感器，所述飛行控制計算機還與對無人機進(jìn)行姿態(tài)控制的執(zhí)行機構(gòu)連接。本實用新型采用一體化全數(shù)字總線控制技術(shù)和GPS導(dǎo)航定位技術(shù)，電路采用一體化全數(shù)字總線控制技術(shù)，減化了系統(tǒng)組件，同時節(jié)省了無人機載荷量并提高了系統(tǒng)的可靠性。本實用新型的三軸控制精度小于3°，提高了飛行器性能指標(biāo)和飛控技術(shù)指標(biāo)，并極大地提高了成像質(zhì)量。