無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200720002801.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN201000576Y 公開(kāi)（公告）日 2008-01-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN201000576Y 申請(qǐng)公布日 2008-01-02
分類號(hào) G05B19/418(2006.01) 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周旗;王耿;李紫薇;劉煜彤;周健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島天驕無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島天驕無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)有限公司
地址 266061山東省青島市嶗山區(qū)仙霞嶺路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，包括提供無(wú)人機(jī)三維姿態(tài)數(shù)據(jù)的航姿傳感器、實(shí)時(shí)提供無(wú)人機(jī)三維位置及時(shí)間數(shù)據(jù)的GPS差分定位系統(tǒng)、實(shí)時(shí)提供無(wú)人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)傳感器、從無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)接收遙控指令并發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)的機(jī)載微波通訊數(shù)據(jù)鏈、控制無(wú)人機(jī)完成自動(dòng)導(dǎo)航和任務(wù)計(jì)劃的飛行控制計(jì)算機(jī)，所述飛行控制計(jì)算機(jī)分別與所述航姿傳感器、GPS差分定位系統(tǒng)、狀態(tài)傳感器和機(jī)載微波通訊數(shù)據(jù)鏈連接。本實(shí)用新型采用一體化全數(shù)字總線控制技術(shù)、微波數(shù)據(jù)鏈和GPS導(dǎo)航定位技術(shù)，可使無(wú)人機(jī)平臺(tái)滿足多種陸地及海上低空快速監(jiān)測(cè)要求。