一種旋轉(zhuǎn)式3D激光視覺傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021079314.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211926793U 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN211926793U 申請公布日 2020-11-13
分類號 G01B11/24(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡曉宇 申請（專利權(quán)）人 青島谷岳機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島谷岳機器人有限公司
地址 266000山東省青島市六汪鎮(zhèn)旺源路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式3D激光視覺傳感器，涉及三維成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器本體及支架，所述支架包括轉(zhuǎn)軸一、底座一、轉(zhuǎn)軸二及底座二，轉(zhuǎn)軸一的上端與激光發(fā)射部連接，下端與電機一輸出軸連接，電機一設(shè)置在底座一內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)軸一垂直，且轉(zhuǎn)軸二的一端與底座一的側(cè)壁連接，另一端與電機二輸出軸連接，所述電機二設(shè)置在底座二內(nèi)，所述底座二與夾持件連接，所述夾持件與外部機械手連接用于帶動視覺傳感器整體伸入或退出工件，可以對流水線上的桶類工件進(jìn)行內(nèi)壁的掃描，實現(xiàn)三維形貌尺寸的確定或內(nèi)壁缺陷的檢測，相對傳統(tǒng)掃描式結(jié)構(gòu)，減少了系統(tǒng)復(fù)雜性，在掃描過程中無需移動桶類工件，可以快速完成三維成像和內(nèi)壁缺陷檢測。??