一種可調(diào)式3D激光視覺傳感器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911126720.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110823132A 公開（公告）日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110823132A 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類號(hào) G01B11/25;G06K9/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡曉宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島谷岳機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島谷岳機(jī)器人有限公司
地址 266000 山東省青島市李滄區(qū)合川路52號(hào)李滄區(qū)創(chuàng)業(yè)基地F02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調(diào)式3D激光視覺傳感器，包括相機(jī)容納殼體和激光器容納殼體；所述相機(jī)容納殼體內(nèi)安裝有工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)上安裝有伸出所述相機(jī)容納殼體的鏡頭，所述鏡頭遠(yuǎn)離所述工業(yè)相機(jī)的一端由內(nèi)而外依次安裝有濾光片和減光片；所述激光器容納殼體內(nèi)安裝有線性激光發(fā)射器；所述相機(jī)容納殼體通過旋轉(zhuǎn)連接件與所述激光容納殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述鏡頭的中軸線與所述線性激光發(fā)射器的出射光線位于同一水平面上，且二者之間的夾角角度變化區(qū)間大于0°并小于90°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，檢測范圍廣，能夠適應(yīng)不同工作要求。