一種底部設(shè)有升降滾輪的手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610838458.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106344158A 公開（公告）日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN106344158A 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類號(hào) A61B34/30(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王文慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新開源躍博（武漢）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連平
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)工發(fā)區(qū)生產(chǎn)力大廈406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種底部設(shè)有升降滾輪的手術(shù)機(jī)器人，包括可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的腰轉(zhuǎn)部件，可圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的大臂，可相對(duì)小臂擺動(dòng)的擺動(dòng)臂，可相對(duì)擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)的換刀裝置。所述機(jī)器人主體安裝在滾輪底座上，滾輪底座包括中空的底座主體、蓋合在底座主體上的底座蓋體；底座主體內(nèi)設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)，底座蓋體內(nèi)設(shè)有滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)傾斜升降，如此，下行的滾輪與地面接觸而將滾輪底座托起，整個(gè)機(jī)器人可通過滾輪移動(dòng)。