一種底部設(shè)有升降滾輪的手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610838458.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106344158B 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN106344158B 申請公布日 2018-08-17
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王文慶 申請（專利權(quán)）人 新開源躍博（武漢）醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司;新開源躍博（武漢）醫(yī)療科技有限公司;菲思特（廣東）精準(zhǔn)醫(yī)療科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)工發(fā)區(qū)生產(chǎn)力大廈406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種底部設(shè)有升降滾輪的手術(shù)機器人，包括可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的腰轉(zhuǎn)部件，可圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的大臂，可相對小臂擺動的擺動臂，可相對擺動臂旋轉(zhuǎn)的換刀裝置。所述機器人主體安裝在滾輪底座上，滾輪底座包括中空的底座主體、蓋合在底座主體上的底座蓋體；底座主體內(nèi)設(shè)有滾輪機構(gòu)，底座蓋體內(nèi)設(shè)有滾輪驅(qū)動機構(gòu)。滾輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾輪機構(gòu)傾斜升降，如此，下行的滾輪與地面接觸而將滾輪底座托起，整個機器人可通過滾輪移動。