一種具有輔助支撐結(jié)構(gòu)機械手及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210603627.0 申請日 -
公開(公告)號 CN114683253A 公開(公告)日 2022-07-01
申請公布號 CN114683253A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 杜斌;杜鑫 申請(專利權(quán))人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種具有輔助支撐結(jié)構(gòu)機械手及其使用方法,屬于物流機械手技術(shù)領(lǐng)域,其包括空心支撐板;輔助支撐板,輔助支撐板設(shè)置于空心支撐板下側(cè);夾持機構(gòu),夾持機構(gòu)設(shè)置于空心支撐板的底部;推板,推板設(shè)置于空心支撐板和輔助支撐板之間;兩個活動槽的開設(shè)用以容納兩個轉(zhuǎn)動塊的擺動,兩個轉(zhuǎn)動塊用以支撐固定翻轉(zhuǎn)壓板和導塊,在從動軸旋轉(zhuǎn)時,從動軸帶動翻轉(zhuǎn)壓板和兩個轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn),當翻轉(zhuǎn)壓板在翻轉(zhuǎn)后位于承壓板頂部時,實現(xiàn)對承壓板進行下壓,當兩個轉(zhuǎn)動塊翻轉(zhuǎn)后,使得輔助支撐板處于空心支撐板的下側(cè)時,實現(xiàn)對過重物流件進行輔助支撐,避免物流件的夾持移動過程中,防止因夾持松動物流件的脫落,造成物流件損壞。