一種具有輔助支撐結(jié)構(gòu)機(jī)械手及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210603627.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114683253A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114683253A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 杜斌;杜鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東順力智能物流裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種具有輔助支撐結(jié)構(gòu)機(jī)械手及其使用方法，屬于物流機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，其包括空心支撐板；輔助支撐板，輔助支撐板設(shè)置于空心支撐板下側(cè)；夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于空心支撐板的底部；推板，推板設(shè)置于空心支撐板和輔助支撐板之間；兩個(gè)活動(dòng)槽的開設(shè)用以容納兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的擺動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊用以支撐固定翻轉(zhuǎn)壓板和導(dǎo)塊，在從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓板和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)壓板在翻轉(zhuǎn)后位于承壓板頂部時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)承壓板進(jìn)行下壓，當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊翻轉(zhuǎn)后，使得輔助支撐板處于空心支撐板的下側(cè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)過重物流件進(jìn)行輔助支撐，避免物流件的夾持移動(dòng)過程中，防止因夾持松動(dòng)物流件的脫落，造成物流件損壞。 |
