智能物流用輪廓掃描式激光導(dǎo)航無人小車及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110926343.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113548406B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN113548406B 申請公布日 2022-04-22
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜鑫;杜斌 申請（專利權(quán)）人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳丹萍
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能物流用輪廓掃描式激光導(dǎo)航無人小車，包括有車體，所述車體的前后左右四個方向均設(shè)置有激光導(dǎo)航雷達(dá)；所述車體的底部設(shè)有與車體的前后左右四個方向一一對應(yīng)的四個輪廓掃描單元；所述四個輪廓掃描單元用于對車體在運(yùn)載狀態(tài)下的實(shí)際輪廓尺寸進(jìn)行感知；所述車體的底部還設(shè)有伸出動力機(jī)構(gòu)，所述伸出動力機(jī)構(gòu)用于同步驅(qū)動四個輪廓掃描單元分別對應(yīng)朝著車體的前后左右四個方向伸出；本發(fā)明通過在車體底部的前后左右四個方向上均設(shè)置輪廓掃描單元，從而對車體在運(yùn)載狀態(tài)下的實(shí)際輪廓尺寸進(jìn)行檢測，從而保障運(yùn)載過程中貨物不會與障礙物發(fā)生碰撞，運(yùn)載更安全可靠。