具有方位調(diào)整功能的鎖止型智能機械手及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111553286.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113941999B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN113941999B 申請公布日 2022-04-22
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 杜斌;杜鑫 申請（專利權(quán)）人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賴耀華
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有方位調(diào)整功能的鎖止型智能機械手，包括機架、承載板、升降板、兩個升降動力件及多個轉(zhuǎn)向擺正單元；轉(zhuǎn)向擺正單元包括轉(zhuǎn)向擺正座、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機、擺正驅(qū)動電機及多個滾輪組件，轉(zhuǎn)向擺正座設(shè)于升降板，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機設(shè)于轉(zhuǎn)向擺正座的一端，擺正驅(qū)動電機固定在轉(zhuǎn)向擺正座的另一端，多個滾輪組件均穿設(shè)于升降板上，每個滾輪組件上均包括壓力傳感器，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機的輸出端對應(yīng)與每個滾輪組件傳動連接，使得各個滾輪組件同步轉(zhuǎn)向，擺正驅(qū)動電機的輸出端對應(yīng)與每個滾輪組件傳動連接，使得各個滾輪組件旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明實現(xiàn)物流箱的方位調(diào)整，有效保障物流箱的放置方向和位置的準(zhǔn)確度，避免存在抓取障礙，保證物流運作的正常進行。