具有方位調(diào)整功能的鎖止型智能機(jī)械手及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111553286.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113941999B 公開(kāi)(公告)日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113941999B 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 杜斌;杜鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 賴耀華
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有方位調(diào)整功能的鎖止型智能機(jī)械手,包括機(jī)架、承載板、升降板、兩個(gè)升降動(dòng)力件及多個(gè)轉(zhuǎn)向擺正單元;轉(zhuǎn)向擺正單元包括轉(zhuǎn)向擺正座、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺正驅(qū)動(dòng)電機(jī)及多個(gè)滾輪組件,轉(zhuǎn)向擺正座設(shè)于升降板,轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于轉(zhuǎn)向擺正座的一端,擺正驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向擺正座的另一端,多個(gè)滾輪組件均穿設(shè)于升降板上,每個(gè)滾輪組件上均包括壓力傳感器,轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端對(duì)應(yīng)與每個(gè)滾輪組件傳動(dòng)連接,使得各個(gè)滾輪組件同步轉(zhuǎn)向,擺正驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端對(duì)應(yīng)與每個(gè)滾輪組件傳動(dòng)連接,使得各個(gè)滾輪組件旋轉(zhuǎn);本發(fā)明實(shí)現(xiàn)物流箱的方位調(diào)整,有效保障物流箱的放置方向和位置的準(zhǔn)確度,避免存在抓取障礙,保證物流運(yùn)作的正常進(jìn)行。