智能物流用高可靠性環(huán)抱式物流箱抓取機(jī)械手及使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111399950.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113814964B 公開(kāi)（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113814964B 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I;B25J15/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 杜斌;杜鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賴耀華
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能物流用高可靠性環(huán)抱式物流箱抓取機(jī)械手，包括Y方向位移機(jī)構(gòu)、Z方向位移機(jī)構(gòu)、X方向位移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持單元；夾持單元包括夾持座、一對(duì)彈性?shī)A爪、翻轉(zhuǎn)架、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及三個(gè)第一齒輪；夾持座固定連接在X方向位移機(jī)構(gòu)的輸出端，翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持座上，一對(duì)彈性?shī)A爪上均設(shè)有齒牙結(jié)構(gòu)，夾持座的兩端均設(shè)有兩個(gè)相互嚙合的第二齒輪，第二齒輪與彈性?shī)A爪的齒牙結(jié)構(gòu)嚙合，第二齒輪與翻轉(zhuǎn)架固定連接，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)架上，第一齒輪并排間隔設(shè)置，第一齒輪與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第一齒輪之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接；本發(fā)明使得物流箱在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中抗沖擊能力更強(qiáng)，可靠性更高，有效保護(hù)物流箱內(nèi)的物料。