自適應環(huán)抱式智能物流抓取機械手及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111386924.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113814963B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN113814963B 申請公布日 2022-04-22
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 杜斌;杜鑫 申請（專利權(quán)）人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 賴耀華
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應環(huán)抱式智能物流抓取機械手，包括關(guān)節(jié)機器人、連接在關(guān)節(jié)機器人輸出端上的環(huán)抱夾持裝置以及安裝在環(huán)抱夾持裝置上的彈性擴張裝置；環(huán)抱夾持裝置包括有用于對物流箱進行收緊環(huán)抱夾持的環(huán)抱鏈，環(huán)抱鏈由多個鏈節(jié)依次鉸接在一起，每個鏈節(jié)的內(nèi)側(cè)均設有磁流變液囊，磁流變液囊內(nèi)裝載有磁流變液；彈性擴張裝置用于使環(huán)抱鏈進行擴張，彈性擴張裝置包括有兩個相對設置的電磁鐵，兩個電磁鐵位于環(huán)抱鏈的兩外側(cè)；本發(fā)明通過環(huán)抱鏈對物流箱進行收緊環(huán)抱夾持，接觸面積大，物流箱不易變形，適應容易變形的物流箱的抓取工作，對物流箱自適應環(huán)抱夾持抓取，抓取穩(wěn)定性更好，確保抓取過程中物流箱不會掉落，結(jié)構(gòu)通用性更強。